摆线针轮减速机升温测试结果判定的核心是 “对照标准 + 综合工况”，以温升数据为核心，结合运行状态综合判定是否合格。
- 温升极限标准：优先遵循设备出厂技术手册，无明确要求时参照 GB/T 18488-2015《摆线针轮减速机》
- 机壳表面温升≤80℃（较高温度－初始环境温度）
- 轴承部位温升≤90℃（重点监测输入 / 输出轴轴承座）
- 润滑油 / 脂温度≤100℃（若设备带油窗或内置油温传感器）
- 温度稳定性要求：额定负载下稳定运行后，1 小时内各测温点温度波动≤2℃，视为达到热平衡，数据有效。
- 运行状态：测试全程无异常振动、异响、渗漏油，电机电流在额定范围内。
- 负载匹配：测试负载需精准对应额定负载（误差≤±5%），否则需按实际负载比例修正判定标准。
- 环境修正：若测试环境温度超出 15-35℃范围，需按每偏离 1℃，温升极限 ±1℃的幅度修正（如环境 40℃时，机壳温升可放宽至 85℃）。
- 合格：温升未超极限标准，温度稳定，无异常运行现象。
- 待复核：温升接近极限（如机壳温升 75-80℃），需重复测试 1 次，确认是否因偶然因素导致。
- 不合格：温升超出标准，或温度持续上升未达平衡，或伴随振动、渗漏等异常。
