减速机的振动值范围没有统一固定标准，需结合设备类型、转速、精度等级及对应的行业规范来判定，核心参考标准为 ISO 10816-3（工业机器振动评价）和 GB/T 6404.1-2018（齿轮装置振动限值），常用的判定指标是振动速度有效值（rms，单位：mm/s）。
以下是按设备工况和精度划分的通用振动值范围：
- 精密级减速机（如伺服减速机、行星减速机）这类设备多用于高精度传动场景，振动限值要求严格：
- 额定转速下，振动速度有效值 ≤ 2.8 mm/s；
- 超精密工况（如机床主轴传动）要求 ≤ 1.8 mm/s。
- 通用工业减速机（如齿轮减速机、摆线针轮减速机）适用于风机、输送机、搅拌机等常规设备，是常见的应用场景：
- 良好运行状态：2.8～6.3 mm/s；
- 注意预警状态：6.3～11.2 mm/s（需加强监测，排查松动、对中不良等问题）；
- 故障停机状态：＞11.2 mm/s（大概率存在齿轮磨损、轴承损坏、轴弯曲等严重故障）。
- 重载低速减速机（如矿山、冶金用大型减速机）转速低、负载大，振动限值相对宽松：
- 振动速度有效值通常 ≤ 7.1 mm/s；
- 若出现明显冲击振动（如啮合冲击），需结合频谱分析判断，不能仅看速度数值。
补充说明
- 振动值的测量位置优先选择轴承座端面，此处振动信号能反映设备内部传动状态；
- 同一台减速机，高速轴端的振动值通常高于低速轴端，判定时需区分测量部位。
