一、回程间隙（背隙）检测

1. 现场简易法（千分表打表法）
   • 固定减速机输入端（锁死电机 / 输入轴）
   • 输出轴安装百分表 / 千分表，测头抵紧输出轴法兰
   • 手动正反转动输出轴至极限，表针摆动差值即为背隙
2. 专业精准法
   • 激光分度仪、专用背隙测试仪、数控扭矩检测台
   • 施加标准扭矩，自动读取弧分值（arcmin）
     合格判定：通用级 3~5 弧分，精密级≤3 弧分，伺服行星≤1 弧分

二、传动效率检测

1. 现场简易法
   • 测驱动电机工作电流：同负载下电流异常偏大→效率低
   • 对比温升：空载短时间温升过快→内部摩擦损耗大
2. 专业台架法（功率比对法）
   • 输入端装转速传感器 + 扭矩传感器，测输入功率 P 入
   • 输出端装负载传感器，测输出功率 P 出
   • 效率公式：η=(P 出 / P 入)×100%
     合格判定：行星减速机≥95%，齿轮减速机≥85%，蜗轮蜗杆≥70%

三、噪声检测

1. 现场简易法
   • 空载额定转速运行，近距离听声：无周期性撞击声、啸叫声、摩擦尖叫即为合格
2. 专业标准法（GB/T 6404）
   • 声级计（A 计权），距减速机 1m、高度 1.5m，环境噪声≤30dB
   • 空载运行测声压级
     合格判定：通用减速机≤75dB (A)，精密级≤70dB (A)

四、温升检测

1. 现场简易法
   • 红外测温仪测轴承座、箱体、润滑油温
   • 空载 / 额定负载连续运行 2h，记录温升（实测温度 - 环境温度）
2. 专业监测法
   • 热电偶植入轴承 / 油池，数据记录仪实时采集温度曲线
     合格判定：轴承温升≤40K，油温温升≤35K，高油温≤85℃

五、振动检测

1. 现场简易法
   • 手摸减速机壳体，无明显震手、周期性抖动
2. 专业标准法（ISO 10816）
   • 测振仪检测轴承座水平 / 垂直 / 轴向三个方向
   • 读取振动速度有效值（mm/s）
     合格判定：通用减速机≤4.5mm/s，精密级≤2.8mm/s

六、密封性能检测

1. 跑合试验法（常用）
   • 空载 / 负载连续运行 1~4h，观察油封、端盖、结合面、放油孔
   • 无渗油、无油滴、无油迹即为合格
2. 专业气密检测法
   • 减速机箱体封闭，充入 0.02~0.05MPa 压缩空气
   • 外表面刷肥皂水，无气泡则密封合格

七、齿轮精度与啮合质量检测

1. 现场简易法（涂色法）
   • 齿轮齿面涂红丹粉 / 蓝油，手动盘车啮合
   • 查看接触斑点：** 齿高≥50%、齿长≥70%** 为合格
2. 专业仪器法
   • 齿轮测量中心、齿跳仪、渐开线检测仪
   • 检测齿距累积偏差、齿形误差、齿向误差
3. 硬度检测
   • 里氏硬度计测齿轮表面，20CrMnTi 渗碳淬火 HRC58~62为合格

八、负载可靠性检测

1. 现场带载测试
   • 接入实际工况负载，连续运行 8h 以上
   • 观察有无异响、温升超标、扭矩衰减、停机卡滞
2. 台架耐久试验
   • 额定负载 / 120% 过载运行，连续 1000h 以上
   • 检测磨损量、性能衰减率
     合格判定：无断齿、无轴承失效、无性能大幅下降

九、轴向 / 径向窜动检测

• 千分表抵紧输出轴端面 / 外圆
• 手动推拉 / 晃动轴，读取窜动量
  合格判定：轴向窜动≤0.1mm，径向跳动≤0.05mm（精密级更小）

常用检测工具清单（现场必备）

1. 基础工具：千分表 / 百分表、红外测温仪、声级计、测振仪
2. 简易辅助：红丹粉、扳手、扭矩扳手
3. 专业设备：扭矩转速传感器、减速机综合性能台架、齿轮检测仪
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