现象：电机正常转动，减速机输出轴不转
核心结论：动力在电机与减速机之间、或减速机输入级出现传动中断，扭矩传不到输出端，按从外到内排查：
一、电机与减速机连接部位（高发）
- 弹性联轴器柱销 / 尼龙棒全部剪断 电机轴空转，联轴器从动端不动，扭矩无法传入减速机输入轴。
- 胀紧套 / 锁紧盘打滑失效 电机轴与联轴器、或是减速机输入轴与联轴器之间胀套松动打滑，肉眼看不出滑动，负载一加上就空转。
- 电机平键、减速机输入轴平键切断 / 滚键 键被剪碎，电机轴空转，无法带动输入齿轮。拆开联轴器就能看到键槽损坏。
简易判断：停机标记电机轴与联轴器位置，短时点动，标记错位 = 打滑 / 键损坏。
二、减速机内部故障（动力进到箱体，但内部断传）
- 输入小齿轮平键断裂、滚键 电机带动输入轴空转，轴转、齿轮不转。
- 齿轮断齿、齿轮轮毂碎裂 齿轮直接失效，啮合失效，内部空转打滑。
- 空心轴减速机：胀套松动打滑 电机轴插入减速机空心输入轴，内部胀紧套松脱，电机轴空转。
- 行星减速机专用故障 行星架断裂、太阳轮键损坏、行星轮销轴断裂，输入旋转，输出无动力。
- 蜗轮蜗杆减速机 蜗杆键断裂、蜗杆轴磨损打滑；或蜗轮齿大面积剥蚀、断齿，蜗杆空转带不动蜗轮。
三、容易混淆的假象（别误判）
- 制动器装在减速机输出端 刹车没有完全松开，不是电机问题，外部负载被抱死，看上去像减速机不转； ⚠️区分：断电手动盘输出轴，盘不动 = 负载 / 输出刹车卡死。
- 负载彻底卡死 减速机内部齿轮能轻微受力，但扭矩不足以克服卡死负载，出现齿轮打滑、空磨。
区分方法：脱开负载联轴器，空载试机；空载能转 = 外部负载卡死。
简现场排查流程
- 断电，脱开电机和减速机之间的联轴器
- 点动电机：电机轴正常旋转。手动转动减速机输入法兰，如果完全转不动→减速机内部卡死；
- 手动能轻松转动减速机输入轴：故障锁定在联轴器、键、胀套。
- 观察联轴器：尼龙柱销是否碎掉；检查键有无挤压、断裂。
- 若联轴器完好：拆开减速机端盖，检查输入轴齿轮、平键状态。
重要警示
出现电机空转、减速机不动，禁止长时间反复点动试车！
齿轮打滑摩擦会产生大量金属碎屑，极易划伤齿轮啮合面，轻微故障直接变成报废性损伤。
