✅ S 系列斜齿蜗轮（斜齿轮 + 蜗轮副）标准样本效率（常温、额定负载、合成蜗轮油）
- 小速比（i≈8～60，多头蜗杆）：75%～84%，做得好的高端机型峰值可达 85%
- 中大速比（i≈70～300，多为单头蜗杆）：60%～70%，常见均值 62% 左右
- S+R 组合二级减速（超大速比）：52%～58%，一般按 57% 估算
对比：普通单级蜗轮减速机普遍 50%～75%；纯硬齿面斜齿轮减速机 94%～97%。
⚠️ 重点（你关心的高温工况）
铭牌效率是常温稳态、油温 60～75℃测出来的。 环境高温、散热不足，油温持续＞85℃时：
- 实际效率再降 5%～10%，大速比机型下滑更明显
- 冷机启动初期，油温低、油粘度大，效率也偏低
补充要点
- 单头蜗杆自锁性强，效率天然偏低；4 头蜗杆效率高，不自锁；
- 轻载（低于 30% 额定负载）效率会掉，搅油、轴承空损占比变大；
- 劣质蜗轮（非锡青铜）、普通齿轮油替代蜗轮油，也会低 3～8 个点。
一句话精简版（适合官网 FAQ）
斜齿蜗轮减速机常规效率 60%～85%：小速比 75%~84%，大速比 60%~70%；高温连续工况，实际效率还要再下降。
