精密行星减速机时效处理的成本主要由设备折旧、能耗、人工、辅料、工艺复杂度决定，2025 年国内量产场景下，单件成本从几元到几百元不等，批量越大、工艺越基础，单位成本越低。以下是分工艺的详细成本数据、影响因素与优化建议，数据基于江苏泰州及长三角地区工厂量产口径（含税，2025 年 12 月）。
- 零件规格与材质
- 尺寸：大尺寸件（如直径 300mm 内齿圈）能耗增加 30%~50%，单件成本上浮 20%~40%。
- 材质：合金钢（20CrMnTi）比铸铁 / 铝合金能耗高 15%~25%，因比热容差异导致保温成本上升。
- 批量与工艺组合
- 批量：批量从 100 件增至 1000 件，单位成本下降 40%~60%（设备与人工分摊减少）。
- 复合工艺：如振动时效 + 低温时效，成本叠加但比单独做两项工艺节省 15%~20%。
- 设备与能耗标准
- 设备：真空时效炉比普通箱式炉成本高 2~3 倍，但变形更小，适合 ISO4 级精度件。
- 能耗：工业电价按 0.8 元 / 度计，低温时效每炉（200 件）能耗约 80~150 度，占成本 40% 以上。
- 质量与检测要求
- 应力消除率≥90% 时，需增加无损检测（如 X 射线应力测试），单件成本增加 10~30 元。
- 变形管控≤0.002mm 时，需用高精度工装，成本上浮 15%~25%。
- 成本占比参考
- 时效成本占减速机总制造成本的3%~8%，其中核心件（行星轮 / 输出轴）时效成本占其单件加工成本的10%~18%。
- 复合工艺（深冷 + 时效）占比可达20%~30%，但能显著提升寿命与精度，长期综合成本更低。
- 降本实操建议
- 批量合并：将小批量零件合并时效，单位能耗降低 50%，成本下降 30%~40%。
- 工艺替代：对中精度件，用振动时效替代部分低温时效，成本降 40% 且无热变形风险。
- 设备升级：用智能化时效炉（自动控温 / 保温），能耗降低 20%，人工成本减少 30%。
- 耗材优化：深冷工艺用液氮回收系统，耗材成本可降低 40%~50%。
- 量产减速机以低温时效 + 人工时效为主，综合成本占比约 5%，性价比较高。
- 高端定制件用热循环 / 深冷复合工艺，成本虽高，但能保障长期精度，适合高附加值场景。
- 降本核心是批量生产 + 工艺优化，避免小批量定制时采用高成本复合工艺。
