一、先明确核心精度指标（安装精度的 “合格标准”）

二、分步骤保障精度：从基础到连接的全流程控制

（一）基础安装精度：安装面 + 水平度控制（避免壳体变形、附加弯矩）

1. 安装面平整化处理：
   • 驱动平台底座需用角磨机 + 砂纸打磨，去除锈蚀、油污、旧垫片残留，确保安装面无凸起（用平尺贴合，塞尺检测缝隙≤0.02mm）。
   • 若底座平面度超差（>0.02mm/m），需铺垫 “等高钢垫片”（厚度 0.1-2mm）找平，垫片需垫在减速器底座的受力点正下方，且叠加层数≤3 层（避免受力不均导致壳体变形），严禁用不规则垫片或杂物填充。
   • 减速器底座安装面若有磕碰变形，需用锉刀修平，确保与垫片全面贴合（接触面积≥90%）。
2. 水平度精准校正：
   • 将水平仪放在减速器壳体上平面的纵向（输入轴 - 输出轴）和横向（垂直于轴）两个方向，分别读取数值。
   • 校正逻辑：若纵向水平度偏差 0.03mm/m（超标），在减速器低侧底座下方增加 0.03mm 厚的钢垫片（按 “偏差值 × 底座长度” 计算，如底座长 500mm，偏差 0.02mm/m，需加 0.01mm 垫片），调整后再次测量，直至双向水平度≤0.02mm/m。
   • 紧固地脚螺栓后必须复校：按 “对角均匀拧紧” 原则紧固螺栓（避免单侧受力导致壳体倾斜），紧固后再次用水平仪检测，若偏差超差需松开螺栓重新调整，确保最终水平度达标。

（二）传动连接精度：同轴度控制（核心中的核心，避免轴承、摆线轮损坏）

1. 粗调：先对中心距：
   • 测量电机轴与减速器输入轴的中心高、减速器输出轴与滚筒轴的中心高，确保中心高一致（偏差≤0.1mm），若不一致，通过调整电机底座垫片或滚筒轴承座垫片修正。
   • 用直尺贴合联轴器两端外圆，目视检查无明显缝隙，确保两轴大致同轴，避免精调时偏差过大。
2. 精调：百分表量化校正：
   • 安装百分表：将磁力座固定在一侧联轴器上，百分表表头分别抵在另一侧联轴器的外圆面（测径向圆跳动）和端面（测端面圆跳动），表头预压 0.3-0.5mm，确保测量时无空行程。
   • 手动盘车校验：缓慢转动电机风扇（或滚筒），带动联轴器转动一周（360°），记录百分表在 4 个象限（0°、90°、180°、270°）的读数：
     • 径向圆跳动：较大读数与较小读数之差≤0.1mm，若某一方向偏差大，调整电机 / 滚筒的横向位置（左右移动）。
     • 端面圆跳动：较大读数与较小读数之差≤0.05mm，若偏差大，调整电机 / 滚筒的纵向位置（前后移动）。
   • 反复微调：每次调整垫片厚度≤0.05mm，调整后重新盘车测量，直至两项偏差均达标，严禁一次性大幅调整后不校验。
3. 关键禁忌：
   • 不得通过撬动减速器壳体修正同轴度（会导致壳体变形、内部齿轮啮合偏差），只能调整电机或滚筒的位置。
   • 联轴器安装前需清理轴端和联轴器内孔，无毛刺、油污，热装时温度≤120℃（避免轴变形），冷压时需用压力机均匀施力（避免轴肩损伤）。

（三）预紧与间隙控制：避免运行冲击、噪音

1. 轴承预紧力调整：
   • 摆线针轮减速器的输入端、输出端轴承需控制预紧力，过松会导致轴向窜动，过紧会导致发热。
   • 调整方法：通过增减减速器端盖与壳体之间的垫片厚度控制，调整后用手拨动输出轴，转动灵活无卡滞，且轴向窜动量≤0.2mm（用百分表检测：固定表头抵在输出轴端，轴向推拉轴，读数变化≤0.2mm）。
2. 联轴器间隙控制：
   • 弹性联轴器的两半联轴器之间需预留 2-5mm 间隙（用塞尺检测），避免运行时因热胀冷缩导致联轴器挤压、轴承受力增大。
   • 鼓形齿式联轴器的间隙需预留 5-8mm，确保齿面啮合时有一定活动空间，减少磨损。

（四）螺栓紧固精度：避免松动导致精度失效

1. 选用匹配螺栓：地脚螺栓、联轴器螺栓需按厂家规格选用（材质≥8.8 级），不得用规格偏小或材质较差的螺栓（如用 M16 替代 M18）。
2. 规范紧固流程：
   • 地脚螺栓：加装平垫圈 + 弹簧垫圈（防松），按推荐扭矩紧固（如 M16 螺栓：45-60N・m，M20：80-100N・m），紧固顺序为 “对角交叉、分两次拧紧”（第一次拧至扭矩的 50%，第二次拧至额定扭矩）。
   • 联轴器螺栓：均匀拧紧所有螺栓，确保每个螺栓受力一致，螺栓外露螺纹长度≥2 牙，避免因受力不均导致联轴器偏心。
   • 胀紧套螺栓：按厂家给定扭矩（如 M12 胀紧套螺栓：30-35N・m）均匀拧紧，拧紧后检查胀紧套与轴、联轴器的贴合度（无松动间隙）。
3. 复紧校验：空载试运行 1h 后，停机用扭矩扳手复紧所有螺栓（热胀冷缩可能导致松动），负载试运行后再次抽检。

三、精度检测工具的正确使用（避免工具误差导致误判）

1. 水平仪：
   • 选用精度 0.02mm/m 的框式水平仪，使用前需校准（放在标准平尺上，确保气泡居中）。
   • 测量时水平仪需紧贴减速器壳体平面，避免悬空或倾斜，读数时视线与气泡平齐，减少视觉误差。
2. 百分表：
   • 表头需垂直于测量面（径向测量时垂直于联轴器外圆，端面测量时垂直于联轴器端面），不得倾斜（否则测量值偏大）。
   • 盘车时速度均匀，避免快速转动导致表头冲击，记录读数时取百分表指针的最大摆动值。
3. 扭矩扳手：
   • 选用预置式扭矩扳手，使用前校准扭矩值（如设定 80N・m，实际输出误差≤±5%）。
   • 紧固螺栓时，扳手与螺栓轴线保持垂直，缓慢加力至扭矩值锁定，避免瞬间用力过大导致扭矩超标。

四、常见精度问题的排查与修正

总结