起重机专用的硬齿面减速机主要集中在成熟的行业系列，常见且性能突出的主要有这三大类：
QY系列（起重机专用硬齿面）
这是目前的主流标配，特点是承载能力很高、体积紧凑。它分为三支点的 QYS型 和底座式的 QYD型，各自又细分为三级（QY3S/QY3D）、四级（QY4S/QY4D）和三四级结合型（QY34S/QY34D）。规格从QY160一直到QY710，传动比高可达400。它不仅负责起升机构，也覆盖运行、回转和变幅四大机构。QJY系列（加强型硬齿面）
这是在QY基础上发展出来的加强版，较大的亮点是强化了密封性能，特别适应室外的恶劣风雨、粉尘环境。它比QY系列更为细分，包含 QJY2、QJY3、QJY23、QJY34 等以及对应的底座式（D）和空心轴式（A）等12种基本形式。如果你需要适应更严苛的户外起重作业，这类会是更稳妥的选择。ZSY系列（通用型硬齿面平行轴）
虽然是按照国标生产的通用硬齿面系列，但也完全适配起重机各机构（尤其是运行机构）的应用。规格从ZSY160到ZSY710，传动比从22.4到100，采用平行轴输出。它在冶金、矿山、起重行业的兼容性很好，比较适合有通用性替换需求的场景。
一个小贴士：
在确定型号时，你可能会看到像 QY3S315-56IIIH 这样的标记。简单来说，QY3S是三级三支点，315是中心距，56是传动比，后面的罗马数字和字母代表装配形式和轴端类型（比如H代表花键）。选型时除了看型号，核心要确定的就是工程传动比、公称输入功率，并校核一下大转矩。
这几个系列是目前市面上应用非常成熟、也是可靠性很高的选择。你是有具体的起重量或者正在定方案吗？如果有具体参数，我可以帮你参谋一下选型思路。
