油泵齿轮磨损会直接破坏齿轮的啮合精度和密封性，进而引发一系列油泵及减速机相关故障，具体表现如下：
- 油泵供油压力不足或无压力这是较核心、较直接的故障。齿轮磨损后，齿顶与泵体、齿侧与端盖之间的间隙会增大，齿轮啮合处的密封效果大幅下降，产生内泄漏。泄漏会导致油泵输出的润滑油流量和压力无法达到额定值，甚至出现 “空转不上压” 的情况，无法满足减速机轴承、齿轮的润滑需求。
- 减速机润滑不良，部件加速磨损供油压力不足会导致减速机内部的传动齿轮、轴承得不到充足的润滑油膜保护，干摩擦或半干摩擦的情况增多，进而造成这些部件出现异常磨损、点蚀、胶合，严重时会引发齿轮咬合失效、轴承烧蚀。
- 油泵噪音和振动异常增大磨损后的齿轮齿形不规则，啮合时会产生冲击和振动，同时间隙增大还会出现困油现象的异常波动，油泵运行时会发出明显的 “嗡嗡” 异响或 “咯噔” 的冲击声，振动幅度也会远超正常状态。
- 油温异常升高一方面，齿轮啮合间隙过大，摩擦损耗增加，产生更多的热量；另一方面，润滑油内泄漏过程中会形成湍流，加剧油液的剪切发热。同时，润滑不足也会让减速机内部部件摩擦生热加剧，最终导致减速机整体油温快速上升，可能引发润滑油变质、密封件老化漏油。
- 油泵吸空或出现气穴现象磨损导致的间隙过大，会让油泵吸油腔的真空度下降，若油箱油位偏低或吸油管密封不良，空气容易渗入油液中，形成气泡。气泡进入高压腔后会迅速破裂，产生气穴，不仅会进一步降低供油压力，还会对齿轮表面造成冲击腐蚀，加剧齿轮的磨损。
- 减速机漏油油温升高会使油液体积膨胀，内部压力增大；同时，长期振动会导致油泵及减速机的密封件松动、老化，最终会出现润滑油从油封、法兰连接处渗漏的情况。
