减速机振动位移（峰峰值，μm）合格范围主要看转速，低速（＜600 r/min）≤100 μm、高速（600-3600 r/min）≤50 μm；振动加速度（真峰值，m/s²）通用合格值≤5.0，精密传动≤3.15，冲击工况需特殊限制。以下是分场景的详细标准与使用要点。
一、振动位移（峰峰值，μm）合格范围
振动位移多用于低速减速机（＜600 r/min），参考 GB/T 6075.3 或 ISO 10816-3 标准，测量点为输入端、输出端轴承座及箱体顶部，取较大值判断。
| 转速范围（r/min） | 位移合格值（μm，峰峰值） | 状态说明 |
|---|---|---|
| ＜600（低速重载） | ≤ 100 | 矿山、起重等低速设备正常允许值 |
| 600 ~ 1200 | ≤ 50 | 普通工业减速机良好运行标准 |
| 1200 ~ 3600（中高速） | ≤ 25 | 精密减速机、伺服减速机的控制上限 |
| ＞3600（高速） | ≤ 15 | 高速精密传动的严格要求 |
二、振动加速度（真峰值，m/s²）合格范围
振动加速度反映冲击与高频振动，适用于高速、精密或有冲击载荷的减速机，参考 GB/T 6404.2 或 ISO 10816-9 标准。
| 设备类型 / 工况 | 加速度合格值（m/s²，真峰值） | 说明 |
|---|---|---|
| 精密减速机（机器人 / 机床） | ≤ 3.15 | 稳态运行上限，冲击工况需≤5.0 |
| 普通工业减速机 | 3.15 ~ 5.0 | 正常运行允许值 |
| 重载 / 冲击工况 | 5.0 ~ 8.0 | 需加强监测，排查齿轮 / 轴承问题 |
| 危险（停机） | ＞ 8.0 | 高频振动过大，可能引发结构损伤 |
三、关键使用与补充说明
- 测量规范：位移测量频率范围 2-500 Hz，加速度测量频率范围 10-5000 Hz，传感器需紧贴轴承座或箱体刚性部位。
- 工况影响：启动 / 正反转切换时，加速度峰值可放宽至≤50 m/s²，但需在 1 秒内衰减至稳态值以下。
- 优先级：中高速（600-3600 r/min）优先用振动速度；低速（＜600 r/min）优先用位移；高频冲击场景优先用加速度。
